Le club est né de la volonté du maître Célestin Mukanda qui fut initié à la pratique du Viêt Võ Dao par les Maîtres Luc Van Tan et Sudorruslan.
L'association fut créée en 1981 sous l'appellation du CSMV section Viêt Võ Dao. En décembre 2002, elle prit le nom de Villepinte Club Omnisports et Arts Martiaux – VCOAM.
A ce jour, le club compte une centaine d'adhérents.